伟创V5运动控制器+主轴伺服SD700在标签品检机的应用

2020-07-07

系统方案
选用伟创高性能PLC，V5作为控制器，选用伟创SD700系列高性能伺服作为动力机构，VI10-070D触摸屏作为人机交互界面。控制器自带modbusTCP网口通信，与检测系统上位机进行数据交互。

系统运行稳定，最高速度可达300m/min，卷径计算稳定，计算误差在±3mm，力矩控制稳定，在任意速度切换或加减速过程中，材料无抖动。标签瑕疵停机精度为5mm以内，产量计算精度为±1张。

方案实现
选用伟创高性能运动控制器V5-MC104作为上位控制，通过脉冲输出对牵引伺服和分条伺服进行位置控制。通过RS485通讯对收放卷伺服进行力矩控制。
V5控制器与检测系统使用modbusTCP通讯进行交互，主要交互内容有启停控制，行号发送，指令发送。
V5控制器和触摸屏使用RS422进行通讯，用户在触摸屏上实时调整查看各项参数。

系统优势
1、整机采用伟创V5运动控制器，具有独特的6轴高速设计，最高输出脉冲频率为3MHZ，满足超高脉冲频率控制。IO采用了插拔式接线端子，接线更方便，布线更整洁。与伺服有标准的轴连接线，无需额外焊线，省时省力。
2、HMI人机界面所有运行参数集中控制，性能稳定。界面可实现语言切换，欠费锁机，保密界面等功能。
3、通过RS485控制伺服的力矩给定，方案更经济。
4、卷径计算稳定，计算值波动可控制在±3mm。
5、力矩控制稳定，任意速度、加减速情况下，材料无抖动，相机采图正常无黑线。
6、产量计算精准，停机后的实时产量值与设定产量值误差为±1张。
7、检测时，瑕疵标签可以精准停机，停机精度在5mm以内。
8、预留多种上位机对接接口。